Ошибки Р0704 и Р0420

Обнаружил у себя ошибки Р0704 и Р0420. Чек не загорался, просто подключил Elm327 и проверил ошибки. Р0704 - ошибка концевика педали сцепления. Р0420 - эффективность системы каталитического нейтрализатора ниже порогового уровня. Я попытался починить концевик педали сцепления, но он оказался исправным и ошибка Р0704 не исчезла.

В комментариях под этим видео мне правильно заметили, что у нас на Солярисе два концевика педали сцепления, а также дали ссылку на видео, где объясняется как посмотерть эффективность работы катализатора с помощью ELM327. После чего я снял второй концевик педали сцепления и вот уже он был не рабочим и я его починил. Так же посмотрел графики напряжения на датчиках кислорода, с целью оценить эффективность работы катализатора, но выводов после просмотра этих графиков мне никаких сделать не удалось( В этих графиках я не понимаю, а в том видео о проверке работы катализатора, автор видео проверял Солярис и у него был график очень похожий на мой и он говорил в том видео, что катализатор того Соляриса работает на 60-70%.

Сегодня на пробеге в 624300 км всё таки заменил свечи на оригинальные. В это раз в качестве оригинала заказал свечи НЖК

Собираюсь теперь ездить на них до 685 тыс км. Состояние Чемпионов (аналог) за 18 тыс км

Мне кажется, что на этих Чемпионах еще смело можно ездить 40-45 тыс км, что я скореее всего и сделаю, после того как придет время менять НЖК поставленые сегодня, я поставлю обратно эти свечи Чемпион.

Заменил масло в МКПП

На заводском масле в МКПП отъездил 473 тыс км. На пробеге в 473 тыс км менял сальник первичного вала в МКПП. При его замене разбирается полностью коробка и сливается из нее масло. По этой причине было решено заменить и масло в МКПП. Купил для замены масло ZIC 137013 G-F TOP 75W-85. Везде на форумах писали, что именно оно идет в оригинале. Поменяли мне сальник и масло в автосервисе.
Сразу после замены на это масло, я отметил появившейся гул в коробке на пятой передаче. Думал, что могли масло не долить, купил опять это же, чтобы еще  раз заменить самостоятельно. Но долго до этого не доходили руки и так и ездил 2 года с подвывающей пятой передачей.
Только на пробеге в 621 тыс км наконец решился на замену масла. Мне уже в комментариях несколько человек отписалось, что на этом же Зике у них после замены стала так же подвывать пятая передача и только замена на другое масло решила проблему. Так как этот Зик у меня уже был куплен 2 года назад, то всё равно решил попробовать залить его, надеясь на то, что мне в автосервисе тогда не долили просто уровень масла.
Слив масло, убедился, что уровень не то что не долили, а наоборот перелили на 150-200 грамм. Поэмтому уже при замене стало ясно, что дело не в уровне масла. Залив снова этот Зик и немного проехав, убедился, что гул на пятой передаче не пропал. Буду теперь менять масло в МКПП еще раз. Думаю купить для замены вот такое масло Hyundai/Kia 04300-0011  MTF 75W-85. Сам процесс замены масла в МКПП совместил с очередным плановым ТО и заснял на видео

Так же на видео записал звук мотора на горячую и на холодную. Кто разбирается, напишите, какие посторонние звуки присутствуют в движке.